离婚了6年可以去起诉要回孩子吗

可以起诉变更子女抚养权，不过能否成功拿回孩子抚养权要依据具体情形判断。

1.要明确法律支持变更抚养权的情况，如与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无力继续抚养；该方不尽抚养义务、虐待子女或共同生活对子女身心健康有不利影响；子女已满八周岁且愿随另一方生活，而另一方有抚养能力等。
2.收集证据至关重要，需围绕上述法定情形收集能证明情况属实的证据。
3.向有管辖权的法院提起诉讼。法院会秉持有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则，综合各方面具体情况作出公平判决。通过这些措施，能增加变更子女抚养权诉讼成功的可能性，以更好地保障子女的成长环境和合法权益。
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法律分析：
（1）起诉变更子女抚养权是当事人的合法权利，但最终能否成功要回孩子要依据具体情形判定。
（2）法律明确规定了几种支持变更抚养权的情况。若与子女共同生活的一方出现严重健康问题或伤残，无法继续承担抚养责任，另一方要求变更会得到法院支持。
（3）当共同生活方不尽抚养义务、有虐待子女行为，或对子女身心健康造成不良影响时，另一方的变更诉求合理合法。
（4）子女年满八周岁且自愿跟随另一方生活，同时该方具备抚养能力，法院也会予以支持。
（5）关键在于收集证明存在上述情形的有力证据，并向有管辖权的法院提起诉讼，法官会从子女利益最大化角度公平裁决。

提醒：
变更抚养权需谨慎收集证据，确保诉求合理合法，建议咨询以进一步分析自身情况。
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（一）若想通过起诉变更子女抚养权并争取成功要回孩子，首先明确可收集证据的方向。比如，若因对方患严重疾病或伤残无力抚养，可收集其病历、伤残鉴定等资料。
（二）要是认为对方不尽抚养义务或有虐待行为，可保留相关视频、音频记录，证人证言等。
（三）对于已满八周岁子女愿随自己生活的情况，可让孩子写下意愿书，并附上自己有抚养能力的证明，如收入证明等。
（四）准备好证据后，向有管辖权的法院提起诉讼。

法律依据：
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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能起诉变更子女抚养权，不过能否要回孩子得看实际状况。
比如一方重病或伤残没能力继续养孩子。
或者一方没尽抚养义务甚至虐待孩子，影响孩子身心健康。
还有孩子满八周岁想跟另一方，且对方有抚养能力。

要收集能证明这些情况的证据，向有管辖权的法院起诉。
法官会站在孩子角度，综合情况做出公平判决。
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结论：
可以起诉变更子女抚养权，能否成功要回孩子依具体情况判定。
法律解析：
法律规定，在几种特定情形下，一方要求变更子女抚养关系，法院会予以支持。比如，与子女共同生活的一方因重病或伤残无力继续抚养；不尽抚养义务、有虐待行为或对子女身心健康有不利影响；子女已满八周岁且愿意跟随另一方生活，而该方又具备抚养能力等。要起诉变更抚养权，需收集能证明存在这些情形的证据，并向有管辖权的法院提起诉讼。法官会站在有利于子女身心健康、保障其合法权益的角度，综合各种情况公平判决。如果大家在子女抚养权变更方面有困惑，拿不准自身情况是否符合法律规定，欢迎向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。